中国空间站再“上新”:小机器臂退场 地江南体育登陆位精度提拔5倍
栏目:行业资讯 发布时间:2024-01-24
 据报道,今天上午的神舟十四号载人飞行任务发布会上,官方宣布陈冬、刘洋、蔡旭哲3名航天员将执行神舟十四号载人飞行任务,由陈冬担任指令长。  官方还宣布神舟十四号任务期间,将全面完成以天和核心舱、问天实验舱和梦天实验舱为基本构型的太空空间站建造,建成国家太空实验室。  此外,中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强6月4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会表示:  机械臂是空

  据报道,今天上午的神舟十四号载人飞行任务发布会上,官方宣布陈冬、刘洋、蔡旭哲3名航天员将执行神舟十四号载人飞行任务,由陈冬担任指令长。

  官方还宣布神舟十四号任务期间,将全面完成以天和核心舱、问天实验舱和梦天实验舱为基本构型的太空空间站建造,建成国家太空实验室。

  此外,中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强6月4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会表示:

  机械臂是空间站“明星”部件之一,后续发射的问天实验舱配置了一个小机械臂,可被大机械臂抓取形成组合机械臂,舱外作业覆盖范围将更广。

  林西强介绍说,与已随天和核心舱入轨工作的大机械臂相比,小机械臂更加精巧,小机械臂的重量和长度均约为大臂的一半,负载能力约为大臂的1/8,相应的目标适配器也更加轻巧,小臂的运动和操控灵活。

  林西强还指出,小机械臂更加精准,小臂的末端定位精度更高,位置精度优于大臂的五倍,姿态精度优于大臂的两倍,能够完成精度要求更高的精细操作。

  小机械臂可与大臂级联工作,也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂,舱外作业覆盖范围更广,通过大范围转移,满足去往不同位置进行精细作业的需求。

  林西强举例称,后续需要在舱外安装的设备,可以通过货运飞船上行至梦天舱的货物气闸舱,通过组合臂的抓取和转移,完成在舱外载荷平台上的安装。小机械臂也可实现独立舱外爬行,完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务。

  “可以说,空间站配置的大小两个机械臂,分工各有侧重江南体育平台,又相互配合江南体育登陆,实现了1+1>2的实用功能,满足空间站任务的需求。”林西强表示。

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