在地震废墟、核电站、飞机油箱等受限环境中，常常会存在狭小的空间，一般的机器人由于其结构不能深入到狭小环境中，无法胜任灾后救援、机械检修等工作。上海交通大学机械与动力工程学院项目团队设计了一款拥有大长径比、多自由度、高灵活性的超冗余绳驱机器人，应用在核电设施等受限空间中进行检测江南体育登陆，既可减少工作人员负担，还可降低运维成本。这个项目与机械与动力工程学院的另两个项目入围了第四届“恒星杯”毕业设计大赛决赛。

　　5月26日，中国机械行业卓越工程师教育联盟第四届“恒星杯”毕业设计大赛决赛在上海交通大学举行，来自国内数十所高校的莘莘学子同聚上海交通大学，碰撞创新思维，交流实践经验，用一个个精妙的机械设计作品为自己本科四年的学习生活献上了一场异彩纷呈的青春盛宴。来自中国机械行业卓越工程师教育联盟的26所高校同道、50余位企业嘉宾与项目指导教师共同参与并见证了这一精彩又激烈的赛事。

　　中国机械行业卓越工程师教育联盟第四届“恒星杯”毕业设计大赛自2020年10月正式启动以来，得到了联盟高校和企业的广泛关注和支持，来自52所高校的528个项目通过评审正式立项。经函评、线上预赛、专家评审等多环节的激烈角逐，共评选出清华大学、上海交通大学、浙江大学、西安交通大学等高校的55项作品进入决赛。

　　本次入围决赛的55件作品在校企双导师的合作指导下，针对实际的工程问题、崭新的应用场景以及前沿的科学技术进行创新设计，综合考虑了工程需求、市场环境、法律伦理等多方面因素，完成了一项项具有独创性与适应性兼具的工程项目。参赛选手或针对定向的工程问题展开设计，或与企业合作解决实际问题，从航空发动机到微机电系统，从传统机械加工到学科交叉，呈现出百花齐放的盛景。

　　中国机械行业卓越工程师教育联盟于2016年成立，以“造就一大批创新能力强、适应行业发展和经济社会发展需要的高质量各类型工程技术人才”为出发点，同年启动“恒星杯”毕业设计大赛，强化高校、企业间关于机械行业“卓越工程师”教育的创新与合作，为建设高水平本科教育，培养适应和引领未来的多样化卓越人才贡献力量江南体育最新。大赛始终结合机械行业企业工程实际需求，关注机械行业发展现状与趋势，培养大学生分析与解决工程问题的能力，成为面向工程实践能力培养的本科毕业设计示范。

　　作为大赛的承办单位，上海交通大学机械与动力工程学院一直以培养具有社会责任感和国际视野的创新型工科人才为目标，聚焦国家战略需求，推进学科交叉融合背景下的人才培养，为机械工程教育增添动力。学院自2017年起对毕业设计（论文）进行试点改革，毕业设计项目均来自于企业，借鉴全球化企业团队合作模式，学生团队在企业导师与校内导师的共同指导下，协作完成项目，校企双方共同培养紧密贴合现代工程需求的复合型工科创新人才。